clear() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
fromHomogeneous(V v) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inlinestatic |
fromMatrix(const Mat &m) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
getCenter() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
getCenter() const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
getOrientation() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
getOrientation() const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
HomogeneousMat typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
HomogeneousVec typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
identity() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inlinestatic |
inverseRotate(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
max_size() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inlinestatic |
mult(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
mult(const RigidCoord< 2, real > &c) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
multRight(const RigidCoord< 2, real > &c) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
norm() const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
norm2() const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator!=(const RigidCoord< 2, real > &b) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator*(real2 a) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator*(const RigidCoord< 2, real > &a) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator*=(real2 a) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator+(const RigidDeriv< 2, real > &a) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator+(const RigidCoord< 2, real > &a) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator+=(const RigidDeriv< 2, real > &a) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator+=(const RigidCoord< 2, real > &a) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator-(const RigidCoord< 2, real > &a) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator-() const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator/(real2 a) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator/=(real2 a) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator<<(std::ostream &out, const RigidCoord< 2, real > &v) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | friend |
operator==(const RigidCoord< 2, real > &b) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator>>(std::istream &in, RigidCoord< 2, real > &v) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | friend |
operator[](Size i) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
operator[](Size i) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
pointToChild(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
pointToParent(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
Pos typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
projectPoint(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
projectVector(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
ptr() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
ptr() const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
rand(SReal a) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inlinestatic |
Real typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
RigidCoord(const Vec2 &posCenter, const Real &orient) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
RigidCoord() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
Rot typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
rotate(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
size() | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inlinestatic |
Size typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
spatial_dimensions | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | static |
toHomogeneous(V v, real r=1.) | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inlinestatic |
toMatrix(Mat &m) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
total_size | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | static |
translate(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
translate(const RigidCoord< 2, real > &c) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
unprojectPoint(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
unprojectVector(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
value_type typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
Vec2 typedef | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | |
vectorToChild(const Vec2 &v) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
writeOpenGlMatrix(float m[16]) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |
writeRotationMatrix(Mat &m) const | sofa::defaulttype::RigidCoord< 2, real > | inline |