SOFA API  99934cbc
Open source framework for multi-physics simuation
sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes > Struct Template Reference

#include <SkeletalMotionConstraint.h>

Public Attributes

int mParentIndex
 
helper::vector< CoordmChannels
 
helper::vector< doublemTimes
 

Public Member Functions

 SkeletonJoint ()
 
virtual ~SkeletonJoint ()
 
void addChannel (Coord channel, double time)
 
void setRestPosition (const Coord &restPosition)
 

Friends

class SkeletalMotionConstraint< DataTypes >
 
std::ostream & operator<< (std::ostream &out, const SkeletonJoint &skeletonJoint)
 
std::istream & operator>> (std::istream &in, SkeletonJoint &skeletonJoint)
 

Attribute details

template<class DataTypes >
helper::vector<Coord> sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::mChannels
template<class DataTypes >
int sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::mParentIndex
template<class DataTypes >
helper::vector<double> sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::mTimes

Constructor details

template<class DataTypes >
sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::SkeletonJoint ( )
inline
template<class DataTypes >
virtual sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::~SkeletonJoint ( )
inlinevirtual

Function details

template<class DataTypes >
void sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::addChannel ( Coord  channel,
double  time 
)
inline
template<class DataTypes >
void sofa::component::projectiveconstraintset::SkeletonJoint< DataTypes >::setRestPosition ( const Coord restPosition)
inline

Related details

template<class DataTypes >
std::ostream& operator<< ( std::ostream &  out,
const SkeletonJoint< DataTypes > &  skeletonJoint 
)
friend
template<class DataTypes >
std::istream& operator>> ( std::istream &  in,
SkeletonJoint< DataTypes > &  skeletonJoint 
)
friend
template<class DataTypes >
friend class SkeletalMotionConstraint< DataTypes >
friend